庫卡公司較早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。起初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域(焊接工具及設(shè)備,大型容器),1966年公司成為歐洲市政車輛的市場大哥。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS第一臺工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下,而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司,與庫卡焊接設(shè)備有限公司(即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司),同屬屬于庫卡股分公司(前身IWKA集團(tuán))。現(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案。
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